"수박 (手搏)", 또는 "수박희(手搏戱)" 가 ≪고려사≫ ≪왕조실록≫등에 보이고 ≪청구영언 靑丘永言≫ ≪재물보≫에서 "탁견"이 등장한다. ≪조선어 사전. 1921. 조선총독부≫에는 "택견" 으로 표기되어 있으나 1933년 맞춤법 통일안 발효이후 출간된 국어사전에는 "태껸" 으로 적고 있다. 이외에도 착견 ≪오가젼집 1935. 리선유≫, 택견 ≪조선무사 영웅전 1919. 안자산≫, 덕견 ≪조선상고사 1946 신채호≫ 탁견. 托肩戱≪해동죽지1921. 최영년≫ 등의 표기가 있다.

송덕기는 "탁견"이라 하고 탁견하는 사람을 "택견꾼"이라 한다고 증언하였다. 그러나 서울에서 오래 산 대부분의 사람이 "택견"이라고 말하고 있어서 문화재 지정 당시 '택견'으로 정하였다.

 "ㅏ " 발음이 다른 말과 합해질 때 "ㅐ "로 발음 되는 서울, 경기 사투리의 특성에 의해 "탁견"이 "택견"이  된 것으로 보고 있다.  택견, 또는 탁견은 '차기'라는 뜻을 가진 한자 '척(척)'의 중국 발음인 '티크(tik)'와 관련이 있어 보인다.  순수 우리말과 달리 택견이 거센 소리(激音), 된소리 (硬音)라는 점에서 한자어의 변음일 가능성이  많다.